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工业机器人的控制系统应具备以下特点：

描述工业机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着工业机器人的运动及环境而改变。又因为工业机器人往往具有多个自由度，所以引起其运动变化的变量不止个，而且各个变量之间般都存在耦合问题。随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此***大多数职业院校都开办了相关***，为广大企业培训相关人员。这就使得工业机器人的控制系统不仅是一个非线性系统，而且是一个多变量系统。对工业机器人的任意位置都可以通过不同的方式和路径达到，因而工业机器人的控制系统还必须解决优化的问题。

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工业机器人培训面临的局限性

教育行政部门不够重视，缺少从教育视角进行的研究。当前中小学机器人教育的开展，在一定程度上是由教育机器人企业在推动。虽然企业在初期所为此作出的贡献应当予以肯定，但是随着机器人教育的逐渐深入与普及，亟需教育行政部门、教学研究机构给以充分的关注、协调与引导。选择决定命运，学习工业机器人，成长路上少一些竞争，多一些从容。师资***的良莠不齐。在机器人教育产业化的发展过程中，只有不断培养大量懂得多学科知识的人才，才能跟上机器人时代的发展步伐。

国内机器人培训状况

观察各地中小学机器人教育的方式大体区分:智能机器人教育作为研究性课程的形式进入中学，由于研究性学习课程越来越受到重视，由于机器人教育的长期性、个性化决定了如果通过研究性学习形式推广会更有利于对学生创新能力的培养。IFR预测，未来十年，***工业机器人销量年平均增长率将保持在12%左右。但是由于研究性课程的地位决定的课时不足，以及班额过大决定的***难度，这都会影响机器人教育的整体推进。