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发布时间:2020-03-18 21:10:59
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接 地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同 接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电 缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A,B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更 大。将PLC的I/O线和大功率线分开走线,如必须在同一线槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走线***1好,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将干扰降到***1低限度。
如何学习PLC程序
1 收集1资料。在收集1资料时不仅要收集程序还要收集程序所附带的工艺流程及I/O分配表。
2 程序分类。在收集到前人的程序后,首先加以分类。以不同品牌的程序分类——再以不同功能细分。
3 选择程序加以理解。分类完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先选择自己熟悉的PLC程序或是自己将要用到的程序样例下手,这样理解起来比较容易。
4 对于有工艺流程及I/O分配表的程序进行理解。
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PLC编程学习
经验积累:经验有别人的,也有自己的,都很重要。前者要靠细心学习,后者要靠用心积累,都要在一定的时间与必要的精力。别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的,但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过,都经实践证明是可行的。我想,别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。因为高性能工业机器人主要是各关节的驱动运动,不单单是实现PTP的控制,还要达到在多轴协调控制、速度、加速度、运动精度等方面的要求。所以学习这样杨功的经验是必要的。
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