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工业机器人行业的当前发展概况

1. 行业竞争格局***四大：ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA国内四大：FOXCONN、SIASUN、EFFORT、GSK***四大在中国市场占据63%的市场份额,远远其他企业。

2. 销售增速预测2005-2015年***工业机器人年均销售增速9%，中国达到25%。2016年销量9万台，同比增长31%，根据IFR测算，预计到2019年我国机器人年销量达到16万台，16-19年CAGR位21%。国内机器未来十年进入黄金发展期，预计销量CAGR15% 。

工业机器人和人工智能的区别、

　　工业机器人涉及众多领域，包括汽车制造，食品行业，五金电子，电器等行业，它又分不同的工作站：上下料，焊接，抛光打磨，装配，喷涂，码垛等工序。由原来的人工产线更迭为机器人自动化生产线，不仅管理更方便，效率也大大提高。

　　人工智能它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

　　工业机器人应用技巧

　　装配

　　装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。