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工业机器人的传感器

1.二维视觉传感器 二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及***等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

2.三维视觉传感器 近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观地展现事物。

1.安全传感器 与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。

2.其他传感器 除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙传感器，要想做好焊接工作，就需要配备一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉帮助机器人变得更加智能化，工作度更高。

那么工业机器人的组成结构有哪些呢

　　(1)感觉系统

　　传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态下有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能性。对于某些特殊信息，传感器的灵敏度可以超越人类。

　　（2）机械人-坏境互动系统

　　机械人-坏境互动系统是保持工业机械手与环境因素中的设施互相联络和融洽的体系。工业机械手与外部设备集变成1个作用模块，如挤压成型制作模块、电焊模块、零件加工模块等。还可以是几台机械联动集合成一个复杂的运动单元。